D’Angelo rozpoczął karierę jako młody muzyk z Richmond (Wirginia), szybko zyskując uznanie dzięki debiutanckiemu albumowi „Brown Sugar” z 1995 roku. Jego drugi longplay, „Voodoo” (2000), stał się klasykiem gatunku, a później po wielu latach przerwy wydał album „Black Messiah” (2014). D’Angelo był znany z połączenia elementów soulu, gospel, funku i hip-hopu. To właśnie z tych składników budował swój unikalny styl, który inspirował późniejszych artystów.